生于忧患的于意思是：在。生于忧患，死于安乐这句话出自《孟子·告子下》，意思是：忧虑祸患能使人生存发展，而安逸享乐会使人走向灭亡。这句话具有哲理性，是对人们的一种告诫。这里的“于”是“在”的意思，于字用作介词时有在、从、到、比、对、凭、被、由于、因为等含义。
生于忧患，即因忧患而得以生存发展的意思。出自《孟子》，所写的时代是我国历史上的战国时期，群雄四起，天下混战。孟子在当时并不像后世这样受人尊崇，而是处于一种凄凉寂寞的环境之中，他的言论并不被重视。他是抱着古圣先贤的淑世之道，尤其拳拳服膺孔子的仁道主义，完全从济世救人的宗旨出发。他希望在那个只讲霸术、争权夺利的时代中，找出一个真肯实行王道仁政，以济世为目的的领导人物，促使他齐家、治国而平天下。
原文
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市，故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
译文
舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的劳作之中被起用，胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被起用。所以上天要把重任降临在某人的身上，一定先要使他心意苦恼，筋骨劳累，使他忍饥挨饿，身体空虚乏力，使他的每一行动都不如意，这样来激励他的心志，使他性情坚忍，增加他所不具备的能力。
一个人，常常出错，然后才能改正;心意困苦，思虑阻塞.然后才能奋发;别人愤怒表现在脸色上，怨恨吐发在言语中，然后你就会知道。一个国家，如果在国内没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在国外没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，就常常会被消灭。这样，就知道忧愁患害足以使人生存，安逸享乐足以使人灭亡的道理了。
